? ? ? LGH-JR12C型?工業機器人電氣系統拆裝實訓平臺學生可以通過其學習機器人電氣關鍵零部件的工作原理，掌握常用工業機器人的機械結構裝配方法，包括本體、減速機、電機及其本體線束的裝配。通過實訓后學生能基本形成工業機器人的結構理論體系。常用電氣件（開關/按鈕/斷路器/接觸器）工作原理、電氣接線圖識圖、電氣接線、機器人控制系統故障排除、機器人示教程序和用戶PLC程序設計等技能。 一、主要功能
1、機械方向：
? ??工業機器人電氣系統拆裝實訓平臺集成六軸機器人拆裝工程模塊，通過該工作站學生可基本掌握常用工業機器人的機械結構裝配方法，包括本體、減速機、電機及其本體線束的裝配。通過實訓后學生能基本形成工業機器人的結構理論體系，在工業機器人領域的進一步學習和發展奠定扎實基礎。
2、電氣方向：
? ??工業機器人電氣系統拆裝實訓平臺主要把機器人IPC控制器、IO模塊、交流伺服驅動器、示教器、伺服電機等電氣核心零部件集成到平臺來進行展示與教學。學習機器人電氣關鍵零部件的工作原理、常用電氣件（開關/按鈕/斷路器/接觸器）工作原理、電氣接線圖識圖、電氣接線、機器人控制系統故障排除、機器人示教程序和用戶PLC程序設計等技能。
二、配置清單

序號	名稱及規格	單位	數量	備注
1	LG-ZN612型工業機器人	套	1	LIGONG
2	基礎實訓臺	套	1	非標定制
3	綜合實訓臺	套	1	非標定制
4	電控拆裝實訓臺	套	1	非標定制
5	計算機及教學軟件（選配）	套	1	定制
6	IO及PLC實訓臺	套	1	非標定制
7	安全防護網	套	1	非標定制

三、實訓項目
1、工業機器人基本操作與示教編程
2、工業機器人本體拆卸工藝認知
3、工業機器人本體裝配工藝認知
4、工業機器人關鍵零部件的基本結構認知
5、工業機器人裝配精度測試和調整
6、工業機器人控制系統調試和維修
7、工業機器人電氣接線工具認識與使用
8、工業機器人關鍵零部件及電氣元器件認知
9、電氣原理圖設計與識圖、用戶PLC程序設計、機器人示教程序設計
10、機器人控制系統參數設置
11、機器人電控系統電氣系統故障排查和維護