? ? ? ?LGH-JR05S型 工業機器人視覺實訓平臺由6軸工業機器人、視覺檢測系統（工業相機、鏡頭、光源、視覺控制器）、基礎工作臺、PC平臺、分揀機構組成。通過對該實訓工作站的工件進行視覺分揀、視覺定位抓取、檢測、搬運、定位放置工件等操作實訓，可以讓學生更直觀地了解機器人視覺系統組成及原理，學習智能視覺流程編輯，培養學員對機器人基礎操作能力及機器人視覺綜合應用能力。 一、配置清單 序號 名稱及規格 單位 數量 備注 1 LG-ZN605工業機器人 套 1 ? 2 模塊化實驗600*480*750 套 1 ? 3 機器人專用訓夾具 套 1 ? 4 視覺系統（含工業相機、鏡頭、光源、視覺控制器等） 套 1 ? 5 視覺PC平臺（含工控機、顯示器、視覺軟件） 套 1 ? 6 視覺應用實訓工裝組件 套 1 ? 7 電腦桌及椅子 套 1 ? 8 輔件 項 1 ? 二、實訓項目 1、工業機器人基本操作教學 2、工業機器人示教教學 3、TCP標定教學 4、建立工件坐標系教學 5、簡單軌跡、連續軌跡和空間復雜軌跡示教教學 6、工業機器人基本指令操作與位置點設置 7、機器人視覺系統認知 8、視覺檢測...