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            LGH-JR05D型 工業機器人多功能實訓平臺

            ? ? ? LGH-JR05D型 工業機器人多功能實訓平臺由LG-ZN605型工業機器人、多功能實訓夾具、模塊化實驗綜合實訓臺、及各功能實訓模組組成(含機加上下料實訓模組、寫字實訓模組、碼垛實訓模組、噴涂實訓模組、機器人TCP標定模組)。 ? ? ?通過對該工業機器人多功能實訓平臺的6軸機器人、多功能實訓夾具、模塊化實驗綜合實訓臺各個功能模塊的認識與實訓,可以讓學生了解機器人末端夾具的機械結構組成、電氣控制回路、氣動控制回路及夾具各執行機構作用,學習機器人基礎操作與編程、TCP標定、機器人I/O設置、機器人單站綜合應用等,培養學員對機器人基礎操作能力及機器人綜合應用能力。 工業機器人實訓平臺 寫字實訓工裝組件 一、配置清單 序號 名稱及規格 單位 數量 備注 1 LG-ZN605型工業機器人 套 1 ? 2 模塊化實驗1500*1150*750 套 1 ? 3 多功能實訓夾具 套 1 ? 4 碼垛實訓工裝組件 套 1 ? 5 機加上下料實訓工裝組件 套 1 ? 6 噴涂實訓工裝組件 套 1 ? 7 寫字實訓工裝組件 套 1 ? 8 標定實訓工裝組件 項 1 ? 9 打磨實訓工裝組件 套 ...
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            ? ? ?通過對該工業機器人多功能實訓平臺的6軸機器人、多功能實訓夾具、模塊化實驗綜合實訓臺各個功能模塊的認識與實訓,可以讓學生了解機器人末端夾具的機械結構組成、電氣控制回路、氣動控制回路及夾具各執行機構作用,學習機器人基礎操作與編程、TCP標定、機器人I/O設置、機器人單站綜合應用等,培養學員對機器人基礎操作能力及機器人綜合應用能力。

            工業機器人實訓平臺

            寫字實訓工裝組件
            一、配置清單
            序號 名稱及規格 單位 數量 備注
            1 LG-ZN605型工業機器人 1 ?
            2 模塊化實驗1500*1150*750 1 ?
            3 多功能實訓夾具 1 ?
            4 碼垛實訓工裝組件 1 ?
            5 機加上下料實訓工裝組件 1 ?
            6 噴涂實訓工裝組件 1 ?
            7 寫字實訓工裝組件 1 ?
            8 標定實訓工裝組件 1 ?
            9 打磨實訓工裝組件 1 ?
            9 輔件 1 ?
            二、實訓項目
            1、工業機器人基本操作教學
            2、工業機器人示教教學
            3、TCP標定教學
            4、建立工件坐標系教學
            5、簡單軌跡、連續軌跡和空間復雜軌跡示教教學
            6、工業機器人基本指令操作與位置點設置
            7、工業機器人碼垛實訓綜合應用
            8、工業機器人離線編程(寫字)實訓綜合應用
            9、工業機器人噴涂實訓綜合應用
            10、工業機器人打磨實訓綜合應用
            11、工業機器人機加上下料工裝實訓綜合應用
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