? ? ?LG-IRH03型 焊接工業機器人實訓系統主要包括機器人和焊接設備兩部分。機器人由機器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成。而焊接裝備,以弧焊及點焊為例，則由焊接電源,（包括其控制系統）送絲機（弧焊焊槍鉗）等部分組成。機器人焊接機聯合功能：弧焊、激光焊、等離子焊、脈沖電焊點焊、螺柱焊、銅焊、鉚釘焊、卷邊、涂膠等功能。 一、系統組成
1、LG-RB1410M2004焊接工業機器人（帶焊接電源） ? RB1410機器人、臂展144米、有效負載5kg
? 柔性控制器（RC5）
? 機器人示教器（中類互換操作界面）
? 柔性示教器附10米電纜
? 8in/8ou,2 A0?Combine I/O?board組合輸入輸出板
? 16in/6 out I/O board16進/16出I/O板
? 機器人與控制柜間電纜,長7米
? 機器人控制軟件包 Robotare5
? 接口（實現程序備份下載可通過U盤或硬盤下載）
? 焊接電源及送絲機構
? PSF315空冷悍槍
? 清槍,剪絲及焊槍TCP校準設備
2.往復上料臺
? 上料臺框架
? 上料臺漸動裝置
? 上料臺工件定位臺
3、機器人夾具
4、機器人安裝底板及緊固化學螺釘
5、焊接隔離房
? 金屬結構隔離房
? 自動升降隔離門
6、PLc工作站控制系統
7、焊接電視監視系統
8、煙塵過濾設備

二、操作過程
1、操作人員將零件每兩個放進固定夾具中,雙手按鈕確認；
2、夾具將零件固定；
3、進料臺進入工作站自動升降隔禽門落下,隔禽焊接區域,保護操作人員及外部環境；
4、傳感器檢測焊接位置有無工件，有工件則繼續焊接；
5、機器人帶著焊槍焊接直線焊縫。焊接前,除煙杋開啟,排出焊接產生的有害煙塵,焊接時保護氣體防止焊縫氧化。焊接時，操作人員可以通過外部顯示屏觀察焊接房內的焊接情況，避免焊接輻射對操作人員傷害。
6、焊接完成后，機器人帶著冷卻氣嘴冷卻工件；
7、進料臺移出工作站；
8、夾具松開已焊好的零件；
9、操作人員將已焊好的零件拿出。

三、實訓項目
（一）硬件的安裝與調試；
1、機器人底座的安裝與調試；
2、機器人安裝與調試；
3、機器人夾具(裝配)安裝與調試；
4、機器人夾具(平面軌跡)安裝與調試；
5、機器人夾具(垂直軌跡)安裝與調試；
6、機器人焊接系統的安裝與調試技術；
7、機器人焊接系統送絲機的安裝與調試。
（二）電氣安裝與調
1、機器人本體與控制器的電氣連接與調試；
2、機器控制器和控制柜電氣連接與調試；
3、機器人夾具(裝配)電氣連接與調試技術；
4、機器人夾只(平面軌跡)電氣連接與調試；
5、機器人夾(垂直軌跡)電氣連接與調試；
6、機器人焊接系統電氣連接與調試技術；
7、送絲機控制系統的連接與調試。
（三）編程調試和應用
1、機器人編程調試軟件的安裝；
2、通過示教器對機器人的運作過程調試；
3、適過計算機軟件對機器人運作過程調試；
4、通過U板對機器人運作的控制；
5、機器人控制數據庫的建立和應用；
6、機器人裝配運行的編寫；
7、機器人平面、垂直軌跡運行的編寫；
8、可編程控制器程序的編寫和設計。