一、產品描述
1、該自動化物流倉儲實訓臺由一體化智能控制底座、六軸桌面工程教育機械臂、四軸桌面機械臂、傳送帶套件及物流配件組成，場景模擬機器人在物流行業中上下料、搬運碼垛、裝載入庫等倉儲流程。
2、尺寸：900mm*450mm*350mm
3、可實現搬運存儲全自動持續循環
二、功能單元參數
（一）桌面六軸機器人參數
1、軸數：6+1軸；
2、極限負載：500 g；?
3、工作范圍：315mm；?
4、重復定位精度：±0.5 mm；?
5、電源電壓：100 -240 V, 50/60 Hz；?
6、電源輸入：12 V/5 A DC； ?
7、工作溫度：-20℃~70℃
8、凈重（機械臂本體）：1.5Kg；
9、底座尺寸：直徑160mm；
10、材料：鋁合金，ABS 工程塑料；
11、控制器：集成控制器
12、多功能控制器：配置顯示屏，支持USB串口、藍牙、WIFI、RS485等通訊方式，支持PC Studio程序下載、存儲，擴展接口包含：
12.1、GPIO多功能復用接口 ×4；
12.2、PWM末端工具接口 ×1；
12.3、步進電機控制擴展接口 ×1；
12.4、RS485接口×2；
12.5、12V電源接口 ×1；
12.6、USB串口 ×1。
13、機器人安裝方式：桌面；
14、應用程序：國產自主控制軟件Studio（支持點位示教、圖形化、Python等編程方式），除中文外，要求支持國際化語言模式，包含英文等，軟件支持機械臂角度模式/坐標模式控制，支持末端工具及擴展配件（傳送帶、滑軌）編程控制，可與數字孿生軟件實現虛實結合；
15、末端配件：氣動套件
15.1、氣動套件
15.1.1、氣泵工作電壓：5V
15.1.2、氣泵尺寸：84mm x 108mm x 48mm
15.1.3、氣泵壓力：正壓120kPa，負壓60kPa
15.1.4、單頭吸盤（重量13g，吸盤直徑12mm）
16、支持控制方式：APP、藍牙示教器、PC、機器視覺、語音
17、控制軟件兼容Windows，macOS，Linux
18、支持ROS、Matlab、V-rep、Arduino、C、C++、Python等二次開發，提供Python SDK、Arduino API等開發工具包
（二）、四軸機械臂參數
1、★基于開源硬件芯片的桌面級機械臂
2、★軸數：4+1軸；
3、★極限負載：500 g；?
4、★工作范圍：320mm；?
5、重復定位精度：不低于0.5 mm；?
6、軸運動參數
（1）第一軸：-195° 到 +135° ?
（2）第二軸：-20° 到 +90° ? ??
（3）第三軸：-0° 到 +90° ?
7、★通信接口支持：USB\WiFi\Bluetooth\RS485；
8、電源電壓：100 -240 V, 50/60 Hz；?
9、電源輸入：12 V/5 A DC；?
11、環境溫度：-10℃~ 60℃
12、★凈重（機械臂本體）：2.85Kg；
13、底座尺寸：158mm x 158mm；
14、材料：鋁合金，ABS 工程塑料；
15、控制器：集成控制器
16、機器人安裝方式：桌面；
18、應用程序：國產自主控制軟件Studio（支持點位示教、圖形化、Python等編程方式），除中文外，要求支持國際化語言模式，包含英文等，軟件支持機械臂角度模式/坐標模式控制，支持末端工具及擴展配件（傳送帶、滑軌）編程控制，可與數字孿生軟件實現虛實結合；
19、擴展接口：
（1）GPIO多功能復用接口x4；
（2）PWM末端工具接口x1；
（3）步進電機控制擴展接口x1；
（4）RS485接口×1；
（5）電源接口：12V 1A DC。
20、支持控制方式：APP、PC、視覺
21、控制軟件兼容Windows，macOS，Linux
（三）、傳送帶套件參數
1、★最大運行負載：5Kg
2、★有效行程530mm
3、★最大運行速度2400mm/min
4、產品尺寸610mm * 100mm * 50mm
5、★凈重2.7kg
6、顏色模塊供電電壓：3~5V

（四）、智能一體化底座
1、尺寸：900mm×600mm
2、采用型材、鈑金外框，復合人體工學設計，具備良好展示性；
3、電源模塊：內置220V轉12V電源模塊，品字電源輸入，配置端子臺接口；
4、人機交互：配置急停、重啟、電源開關、自定義功能按鈕；
5、實訓臺安裝橡膠地腳具有調平功能。
（五）物流配件包
1、倉儲貨架*1；物料托盤*1；物塊不少于4個
三、配件清單
桌面六軸工業機器人*1、四軸桌面機器人*1、傳送帶套件*1、智能一體化底座*1、物流配件包*1