一、產品功能描述
1、軟件支持與六軸桌面機械臂1:1虛實仿真
2、可通過數字孿生軟件圍繞六軸桌面機器人搭建智慧工廠并進行編程仿真

二、單元功能模塊參數
（一）、數字孿生軟件參數
1、支持半實物仿真：真實的PLC、控制器系統，虛擬的三維場景，應用范圍不受硬件限制。
2、支持全虛擬模擬：虛擬的軟PLC系統，采用博圖軟件開發，不需要物理PLC即可完成編程，電氣接線以及邏輯編程控制及驗證。
3、支持3D工廠產線應用功能布局：用數字技術對物理（實體）資產進行數字化，從設計開始，也可以在設備進行運行的時候使用各種類型的傳感器來收集運行狀態來對它的工況、位置等進行接近實時的采集和分析。
4、支持多系列控制器仿真：包括KEBA機器人、固高示教器、納博特控制器、正運動控制器、西門子及三菱系列PLC等等，配套有虛擬AGV控制器，虛擬工業機器人示教器以及多軸伺服運動控制器，能夠按照工業產線系統一步步搭建及規劃整個產線仿真應用；
5、支持搭建學生教學管理平臺。
（二）、桌面六軸機器人參數
1、軸數：6+1軸；
2、極限負載：500 g；?
3、工作范圍：315mm；?
4、重復定位精度：±0.5 mm；?
5、電源電壓：100 -240 V, 50/60 Hz；?
6、電源輸入：12 V/5 A DC； ?
7、工作溫度：-20℃~70℃
8、凈重（機械臂本體）：1.5Kg；
9、底座尺寸：直徑160mm；
10、材料：鋁合金，ABS 工程塑料；
11、控制器：集成控制器
12、多功能控制器：配置顯示屏，支持USB串口、藍牙、WIFI、RS485等通訊方式，支持PC Studio程序下載、存儲，擴展接口包含：
12.1、GPIO多功能復用接口 ×4；
12.2、PWM末端工具接口 ×1；
12.3、步進電機控制擴展接口 ×2；
12.4、RS485接口×2；
12.5、12V電源接口 ×1；
12.6、USB串口 ×1。
13、機器人安裝方式：桌面；
14、應用程序：國產自主控制軟件Studio（支持點位示教、圖形化、Python等編程方式），除中文外，要求支持國際化語言模式，包含英文等，軟件支持機械臂角度模式/坐標模式控制，支持末端工具及擴展配件（傳送帶、滑軌）編程控制，可與數字孿生軟件實現虛實結合；
15、末端配件：機械夾爪、寫字套件、氣動套件
15.1、機械夾爪
15.1.1、工作電壓：5V
15.1.2、夾取范圍：0~30mm
15.1.3、凈重：37g
15.1.4、驅動方式：PWM信號
15.1.5、夾持力：5N
15.2、寫字套件：夾取范圍7~10mm
15.3、氣動套件
15.3.1、氣泵工作電壓：5V
15.3.2、氣泵尺寸：84mm x 108mm x 48mm
15.3.3、氣泵壓力：正壓120kPa，負壓60kPa
15.3.4、單指吸盤（重量13g，吸盤直徑12mm）
15.3.5、雙指吸盤（重量17.5g，吸盤直徑12mm，雙指間距50mm）
15.3.6、三指柔爪（重量38.5g，抓取范圍：5mm~40mm）
16、示教器
16.1、尺寸：140*114*32mm
16.2、重量：180g
16.3、材質：ABS工程塑料
16.4、屏幕：2.8寸全彩電阻觸摸屏
16.5、通信方式：藍牙Ble4.0
16.6、電池容量：3.7V 1000mAh鋰電池
16.7、充電接口：Micro usb 5V1A
16.8、交互方式：觸摸屏、物理按鍵
16.9、功能：六軸機械臂控制，坐標模式切換，單軸點動，點位示教，機械臂末端工具控制
17、支持控制方式：APP、藍牙示教器、PC、機器視覺、語音
18、控制軟件兼容Windows，macOS，Linux
19、支持ROS、Matlab、V-rep、Arduino、C、C++、Python等二次開發，提供Python SDK、Arduino API等開發工具包
三、配置清單
桌面六軸機器人*1；IOA數字孿生軟件*1