一、產品描述

Mirobot是一款以標準工業機器人外形為參考設計的桌面級工程教育機器人。旨在為機器人實訓教學提供操作安全、場景真實、開源性更高的桌面級機器人。

Mirobot六軸機器人可完成機器人搬運碼垛、裝配、軌跡規劃等典型任務，同時可實現寫字畫畫、激光雕刻等多種功能，支持PC端Studio、手機APP、示教器等控制方式。

機器人開放底層控制指令，預留多個拓展接口支持與機器視覺、語音模塊、智能傳感器、PLC、AI芯片、單片機通訊進行多場景應用開發。

機器人提供ROS、Vrep、Matlab、數字孿生等開發案例方便機器人專業實訓教學。

二、產品參數

1、軸數：6+1軸；
2、極限負載：500 g；?
3、工作范圍：315mm；?
4、重復定位精度：±0.5 mm；?
5、電源電壓：100 -240 V, 50/60 Hz；?
6、電源輸入：12 V/5 A DC； ?
7、工作溫度：-20℃~70℃
8、凈重（機械臂本體）：1.5Kg；
9、底座安裝尺寸：直徑160mm；
10、材料：鋁合金，ABS 工程塑料；
11、控制器：集成控制器，支持擴展軸（第7軸）
12、多功能控制器：配置顯示屏，支持USB串口、藍牙、WIFI、RS485等通訊方式，支持PC Studio程序下載、存儲，擴展接口包含：GPIO多功能復用接口4個、PWM末端工具接口1個、步進電機控制接口1個、RS485通訊接口2個、12V電源接口1個、USB串口1個。
13、應用程序：國產自主控制軟件Studio（支持點位示教、圖形化、Python等編程方式），除中文外，支持多種國際化語言模式，包含英文、韓文、日文等，軟件支持機械臂角度模式/坐標模式控制，支持末端工具及擴展配件（傳送帶、滑軌）編程控制，可與數字孿生軟件實現虛實結合；
14、末端配件：機械夾爪、寫字套件、氣動套件
14.1、機械夾爪：工作電壓5V；夾取范圍0~30mm；凈重：37g；驅動方式PWM信號；夾持力5N
14.2、寫字套件：夾取范圍7~10mm
14.3、氣動套件：氣源工作電壓5V；氣源壓力（-60Kpa，+120Kpa）；單指吸盤（重量13g，吸盤直徑12mm）；雙指吸盤（重量17.5g，吸盤直徑12mm，雙指間距50mm）；三指柔爪（重量38.5g，抓取范圍：5mm~40mm）
15、機器人示教器
15.1、尺寸：140*114*32mm
15.2、重量：180g
15.3、材質：ABS工程塑料
15.4、屏幕：2.8寸全彩電阻觸摸屏
15.5、通信方式：藍牙Ble4.0
15.6、電池容量：3.7V 1000mAh鋰電池
15.7、充電接口：Micro usb 5V1A
15.8、交互方式：觸摸屏、物理按鍵
15.9、功能：六軸機械臂控制，坐標模式切換，單軸點動，點位示教，機械臂末端工具控制
16、支持控制方式：手機APP、藍牙示教器、PC端機器人控制軟件、機器視覺、語音
17、控制軟件兼容Windows，macOS，Linux
18、支持ROS、Matlab、V-rep、Arduino、C、C++、Python等二次開發，提供Python SDK、Arduino API等開發工具包

三、配套清單

1、六軸桌面機械臂（含電源、USB接線、IDC通訊線、機械夾爪、筆夾、多功能控制器、使用說明書）×1
2、氣動套件（單/雙頭吸盤、三指柔爪、氣泵盒）×1
3、藍牙示教器 ×1