一、平臺概述
  TYK-TVP01型 工業互聯網數字孿生平臺即Theory-Virtual- Practice是以虛擬3D孿生技術與智能控制技術平臺的融合，基于數字化雙胞胎技術，建立1:1的虛擬數字化與物理信號控制的平行世界，是國內首套AR+制造仿真系統，TVP數字孿生采用“以虛代實、以實控虛”的技術理念，讓智能工廠的教學與實訓真正做到與行業應用接軌，更易用、更高效、更便攜的新一代工科實訓平臺！

    虛擬數字式智慧工廠采用真實/虛擬的機器人示教編程系統，工業機器人運動控制器以及真實的數控系統，通過硬件模擬技術打通控制器與虛擬化的通信，即學生操作實訓采用PLC編程控制，工業機器人示教編程應用，MES調度以及數控設備的實操，通過虛擬裝備的3D展示，達到與真實的智慧工廠同樣的實訓效果。

基于TVP數字孿生及虛實互動仿真的特點，結合實驗室的綜合建設，該軟件系統能夠貫穿整個實訓室硬件及工業互聯網產業示范，能夠進行每個單元的虛擬或虛實仿真；
1、模擬：用戶自建工廠、虛擬工廠云工程平臺
2、仿真：虛擬電氣接線、CAD電氣接線
3、交互：多屏三維互動 + AR交互 + VR沉浸式體驗
4、內容：電氣CAD、PLC編程、機器人示教、組態控制
5、資源：虛擬工廠模型庫、高端智造虛實轉化
6、特點：以實控虛、以虛代實、虛實結合

二、設備功能
  TYK-TVP01型 數字孿生系統能夠從虛擬機械設計、虛擬電氣接線再到虛實互動編程，虛擬調試以及集成調試的整個過程，同時配置XR互動仿真，能夠實現多人協作的沉浸式應用，TVP系統具有多種仿真和組合方式，支持半實物、全虛擬、以及3D互動的編程方式。
1、半實物仿真：真實的PLC、控制器系統，虛擬的三維場景，應用范圍不受限制。不受場地硬件的限制，學員進行虛擬的操作訓練，不用擔心損壞裝備，在操作的過程中如果出現錯誤還可以給出語音和文字提示。
2、全虛擬模擬：虛擬的軟PLC系統，采用博圖軟件開發，不需要物理PLC即可完成編程，電氣接線以及邏輯編程控制及驗證。
3、3D工業產線應用布局：用數字技術對物理（實體）資產進行數字化，從設計開始，也可以在設備進行運行的時候使用各種類型的傳感器來收集運行狀態來對它的工況、位置等進行接近實時的采集和分析。
4、全系列控制器仿真：不僅僅是PLC系統，配套有虛擬AGV控制器，虛擬工業機器人示教器以及多軸伺服運動控制器，能夠按照工業產線系統一步步搭建及規劃整個產線仿真應用。
（1）基于自動化控制、數據采集、平臺層應用以及移動端、前端開發的一體化實訓平臺。不同于傳統的軟件開發，該系統通過配套虛實一體化仿真系統，以3D虛擬化工廠與真實的物聯網硬件結合，與產業示范結合應用，能夠提供學生從基礎層到上層應用的綜合開發平臺，即滿足對工業互聯網的架構體系認知開發需求，同時滿足對于模塊化實訓教學需求。
（2）工業互聯網智能硬件開發套裝，是基于虛實3D工廠以及計算機軟件專業設計的便攜化工業控制套裝，采用低代碼開發架構，即滿足對于工業互聯網的硬件開發需求，同時滿足計算機軟件專業對于硬件開發的便攜性。
（3）該套裝包含了應用端開發、主控單元、人機交互、邊緣計算采集四部分內容，分別滿足對于工業控制及數據采集各個方向應用及集成開發需求，通過互聯網前后端開發、PLC控制器、邊緣計算采集以及人機交互HMI等，能夠實現工業互聯網的智能控制、數據采集、邏輯編程、前端應用以及移動互聯編程的開發：
1）應用端開發：包含數據中臺、網絡管理、前端應用開發等；
2）主控單元：采用工業PLC模塊，配置工業總線模塊，以太網通訊以及電源模塊；
3）人機交互：配套5寸組態HMI液晶觸摸屏，低代碼開發、并配置有組態液晶人機交互軟件平臺；
4）邊緣計算網關：支持多總線通訊，配套。