一、產品簡介
   TYK-02型  工業互聯網技術應用實訓臺以離散行業全流程產線為背景，具有完整的工業互聯網網絡、平臺、安全、標識體系架構，可以支撐工業互聯網專業數據采集、網絡互聯、安全防護、邊緣計算、平臺運維、數據分析、標識解析、工業APP等項目實訓，還可以開展智能制造專業電氣控制及運動控制，人工智能專業機器視覺及質量模型分析等課程實訓，滿足學生全流程參與互動、多維度融合應用的需求。

    TYK-02型  工業互聯網技術應用實訓臺以工件切削加工產線為場景，構建基于邊緣服務器的工業互聯網平臺，包含工業網關測控單元、工業控制器及人機交互單元、立體倉庫與堆垛機控制單元、轉臺流轉與生產加工單元、機器視覺檢測單元、機械手控制單元、傳送帶輸送單元、氣源及氣動控制單元、工業傳感器單元、標識解析單元、網絡互聯與安全防護單元等，展現新時代工業企業數字化、智能化的特征，為院校相關學科專業的實訓、科研和工業互聯網工程技術人員職業競賽提供技術支撐。
1、產品形態
產品外觀如圖所示。實訓臺結構上使用工業型材及焊接框架；型材臺面方便固定工作站，鈑金面板；底部安裝自鎖腳輪，方便移動固定；雙開門設計，帶鎖有機玻璃門保護電氣回路，同時能觀察電氣控制系統工作狀態；支持多名學生同時操作和學習。
實訓臺整體尺寸為：1080mm×1000mm×14000mm，臺面高度為780mm。
二、產品組成
產品組成架構如圖所示：

工業互聯網技術應用實訓臺采用四層架構，從底到頂依次為設備層、邊緣層、平臺層、應用層。
1、設備層
設備層包含工業控制器及人機交互單元，各種直線運動、旋轉運動、多自由度運動的執行機構，工業傳感器，以及交換機和防火墻等網絡設備。
（1）工業控制器及人機交互單元
工業控制器采用PLC模塊，具有多通道高頻率高速輸入輸出端口，對生產線上限位傳感器、狀態傳感器進行數據采集和狀態監測，并根據反饋數據，控制產線執行機構按設定邏輯運動，完成工件切削加工整個產線流程。集成以太網通信模塊，采用ModbusTCP工業網絡協議與上位機通訊。
人機交互終端采用HMI觸摸屏，通過RS485接口、ModbusRTU協議與PLC模塊交互，提供可視化操作界面，可調整執行機構運動坐標，獨立控制設備運動，或者循環控制系統運行，實時顯示設備運行狀態。
通過操作觸摸屏界面，PLC控制器驅動產線設備從取料出庫、流轉、加工、檢測、分揀、成品入庫等完整工藝流程。HMI人機交互具有調整模式和自動模式。調整模式支持工業設備參數調整，可單獨調試某一個設備，比如庫位占用狀態、堆垛機控制、轉臺獨立加工控制、傳送帶獨立控制等；自動模式支持模擬加工流水線自動運行，無需人工干預。調整模式界面，如圖所示。
（2）立體倉庫與堆垛機控制單元
由立體倉庫單元、堆垛機、電氣控制模塊組成，用于物料的存取。立體庫采用20mm*20mm鋁合金型材框架設計，2行6列，共包含 12 個料位，每個庫位安裝有光電傳感器，用于檢測庫位有無物料。堆垛機由水平、豎直、伸縮三軸絲桿滑臺、180°旋轉氣缸和夾取氣缸組成，分別由三個步進電機模塊驅動滑塊直線往復運動，氣動電磁閥控制氣缸旋轉或加緊。參考如下所示。
（3）轉臺流轉與生產加工單元
轉臺流轉裝置采用伺服電機、伺服驅動器以及間歇機構減速電機控制圓形轉臺旋轉，轉臺直徑260mm，設置4個物位，分別是上料、加工、檢測、下料；結合金屬接近開關信號按照90°間隔旋轉啟停。
生產加工單元X軸、Y軸進階加工電機轉動，帶動主軸電機精準定加工位置；加工主軸扭矩電機高速旋轉模擬原料加工。X軸行程≤100mm，Y軸行程≤100mm。設備如圖所示。每個物位安裝有光電傳感器，檢測是否有物料。
加工主軸安裝有溫度、振動傳感器，可以進行加工狀態監測。
（4）機器視覺檢測單元
由工業攝像頭、視覺檢測模塊組成，支持本地視覺檢測（形狀、顏色、深度識別）、實時反饋檢查結果；也可對物料進行圖像采集，上傳到質量檢測平臺進行殘次品檢測。
（5）機械手控制單元
由工業機械臂、末端抓手、嵌入式控制器組成，實現工件的物位搬運、精準抓放。機械臂主要由全鋁合金機械臂，行星減速步進電機、AB相光電編碼器、鋁合金聯軸器、軸承等組成。電機帶有編碼器，具有位置閉合控制，重復精度大大提高。機械臂負載能力：500g，機械臂重量：3.14Kg。機械手采用舵機控制機械手張開閉合。手爪采用兩面帶齒結構，抓取物件更牢固穩當。電控板采用Cortex-M4內核微控制器，4路LV8731V驅動模塊驅動機械臂電機，板載OLED顯示屏，支持串口控制、RS485控制、按鍵控制等方式。設備如圖所示。
（6）流水線輸送單元
由傳送帶、電機控制模塊、調速器以及到位檢測傳感器等裝置組成，傳送帶轉動，帶動工件流轉，實時檢測工件到位信號。設備如圖所示。
（7）氣源及氣動控制單元
包含空氣壓縮機、回轉氣缸、夾緊氣缸、擋料氣缸、推料氣缸?？諝鈮嚎s機產生的壓縮空氣轉換成動力，驅動氣缸實現旋轉、加緊、伸縮等功能。
（8）標識解析單元
包含二維碼打印機、二維碼UHF手持機，用于二維碼的識讀。
（9）工業傳感器單元
包含溫度傳感器、振動傳感器、壓力傳感器等4-20mA模擬量傳感器，金屬接近開關、紅外光電開關、行程開關等開關量傳感器，以及三色警燈執行器。
（）網絡互聯與安全防護單元
采10用路由器、工業交換機，連接PLC控制器、工業網關、視覺檢測模塊，組建工業產線內部局域網。采用企業級防火墻，設置網絡接口，實現工廠產線內網和工業互聯網平臺外網之間的互聯互通；根據預先定制的安全策略控制通過防火墻的訪問行為，從而達到對企業內部網絡訪問的安全管控。
2、邊緣層
具備通訊協議轉發、設備層數據處理預處理、設備層運行狀態轉發、平臺命令接收處理的功能。
（1）工業網關
主要由Cortex-A9內核主板和7寸電容觸摸屏組成，具有RS485、CAN、以太網接口，板載WiFi模塊，運行Android、Linux雙操作系統，可一鍵切換，支持ModbusRTU、ModbusTCP工業網絡協議，MQTT、HTTP平臺接入協議。
Android應用APP，用于和工業控制器單元交互，獲取工業設備運行狀態并顯示，通過協議轉換，將產線信息上傳到工業互聯網平臺；同時接收平臺下發的訂單信息進行自動流水線生產。主界面如圖所示，包含六大分區：原料/成品區，加工區，傳輸區，檢驗區，工單狀態，系統設置。
（2）遠程測控終端
由Cortex-M4內核和1.8寸TFT顯示屏組成，具有8路模擬量輸入通道，可配置電壓電流類型，4路數字量輸入通道，4路PWM輸出通道，1路繼電器輸出通道，具有RS485接口，支持ModbusRTU協議；具有RJ45網絡接口，支持網絡通信。
3、平臺層
（1）邊緣服務器
采用Ubuntu操作系統，以Docker輕量級容器化技術部署AI框架、質量管理模型、AI開發環境，部署數據庫、MQTT代理服務器、Tomcat應用服務器運行環境；提供本地化部署應用一體化工業互聯網平臺。
（2）工業互聯網平臺
工業互聯網平臺支持本地化部署，輕量小巧，只需鋪設局域網環境即可完成工業互聯網平臺的運行；與產線實訓臺通訊，完成原料加工整個工藝流程和工廠數字化、網絡化、智能化升級的真實體驗。同時提供工業互聯網平臺運維課程。
包含消息訂閱發布模塊。該模塊是核心模塊，用于建立與物聯網邊緣側如工業網關的連接和數據收集處理。
包含數據庫接口操作模塊，可將產線的訂單排產生產過程數據、工單、設備運行數據、傳感器監測數據、質檢結果等寫入數據庫，同時可讀取數據庫信息。
包含數據處理模塊，提供數據存儲、處理、運維、計算和決策。
包含可視化展示模塊。提供曲線圖、餅狀圖、柱狀圖、數字圖文等常用插件進行可視化展示。
包含質量檢測模塊。提供工件的殘次品質檢模型，能夠對工件圖片進行質檢，反饋檢測結果。
包含API接口，支持用戶應用程序開發。
4、應用層
圍繞生產制造執行系統MES應用展開，平臺與倉儲、生產、傳輸等制造業務主設施模塊實現數據交互，完成整個工藝流程。
（1）產線應用管理
具有原料入庫、訂單管理、排產管理、質量管理、產品追溯、設備管理、標識管理七個應用功能。
原料管理：原料初始化、原料入庫、庫存狀態，
訂單管理：支持下單和狀態查詢
質量管理：查看產品質量，合格率占比。
設備管理：監測設備運行狀態等。
標識管理： 標識編碼編輯、標識信息錄入、標識注冊
產品追溯：掃描標識編碼，訪問標識解析平臺，獲取產品的溯源信息。
設備管理展示了產線設備運行狀態、和工業傳感器的實時曲線。
（2）產線數據分析
可與工業控制器通信，獲取現場傳感器監測數據存入本地計算機的數據庫中，進行實時采集、歷史曲線、統計學分析、傅里葉變換、曲線擬合等數據分析。歷史曲線顯示效果如圖所示。
對數據進行傅里葉變換。
三、產品功能
1、數據采集
（1）根據電氣連接圖，進行工業傳感器信號連線，工業控制器參數配置，實現工業傳感器的數據采集。
（2）配置工業網關，實現常用工業傳感器和工業控制器的數據采集。
（3）在工業互聯網平臺進行設備、數據等信息配置，實現采集數據上云。
（4）包含主軸溫度、主軸振動、主軸轉速、空壓機壓力、金屬接近開關、紅外光電開關等模擬量、開關量不同信號的工業傳感器，可滿足工業多類型信號的數據采集、工業控制器多通道編程。
（5）具備數據采集故障處理功能，根據故障指示燈和人機交互終端信息提示，定位簡單的線路故障點并進行處理。
（6）具備標識編碼的數據采集、圖像數據采集。
2、設備控制
針對各種工業設備，通過PLC工業控制器、HMI人機交互終端，對工業傳感器、工業設備執行機構等進行配置、調試。
（1）直線運動控制：可以控制立體倉庫堆垛機的x、y、z三軸絲桿進行直線往復運動、行程定點控制，可控制末端氣缸夾取工件。與庫位狀態檢測傳感器結合，實現庫存信息動態感知和工件上下架。
（2）旋轉運動控制：可控制加工轉臺按加工順序轉動，定點停止，控制主軸電機高速旋轉模擬加工，具有上料、加工、檢測、下料不停歇并行加工功能。
（3）多自由度運動控制：可控制機械臂和末端抓手相互配合，具有旋轉、伸縮、抓放等多個自由度控制和精準抓放，實現自動化裝配、搬運。
（4）流水線傳輸控制：可控制電機帶動皮帶轉動，具有調速器，可旋轉旋鈕調節傳輸速度并顯示轉速，實時檢測接近開關信號，判斷工件是否到位。
（5）氣動控制：可驅動電磁閥開關實現擋料氣缸阻斷工件傳送，推料氣缸將殘次品推入次品筐。
3、視覺檢測
（1）AI邊緣側視覺檢測：邊緣側部署質量檢測模型，利用AI技術對當前加工件形狀、顏色等不同維度進行殘次品檢測，實時發布工件的檢測結果。
（2）AI平臺側視覺檢測：平臺側部署質量檢測模型，支持模型訓練；支持圖片接收、質量檢測、反饋質量檢測結果。
（3）兼容工業網絡協議：支持通過ModbusTCP協議與工業控制器交互，傳輸視覺檢測結果。
（4）支持網絡傳輸協議：通過HTTP協議與平臺API接口交互。
4、網絡互聯
（1）具有工業控制器、工業網關、視覺檢測模塊、邊緣服務器之間的網絡互聯集成功能，可通過通訊調試工具測試傳輸網絡的連通性。
（2）網絡層支持工業現場總線，采用ModbusRTU協議實現工業設備的控制。同時支持工業以太網傳輸，采用ModbusTCP協議實現工業控制器、工業網關、視覺檢測模塊之間的信息傳遞。
（3）平臺層具有協議接入功能。工業網關支持協議轉換，將工業通信協議轉換為易讀性強、層次化結構清晰的JSON數據交換格式，通過MQTT協議、HTTP協議接入工業互聯網平臺。
5、標識解析
（1）系統支持對接工業互聯網標識解析二級節點，具有標識注冊、標識更新、標識刪除、標識解析的功能。
（2）針對本產品自動化加工的工件成品，系統將為其生成標識碼，并將其注冊到工業互聯網標識解析二級節點。標識包含性能參數如出廠時間，產品材質、產品形狀、用途等屬性。
（3）標識觸發及應用：在標識解析應用管理軟件中，當需要查看已加工的成品工件性能時，使用標識解析功能，獲取標識編碼，從標識解析二級節點平臺獲取性能參數顯示出來。
（4）提供移動端標識解析軟件，進行標識掃描，獲取標識編碼，從標識解析平臺獲取標識名稱、數據屬性，實現標識解析服務。
6、安全防護
（1）MQTTS安全傳輸機制：部署于本地私有化服務器中，使用TLS安全傳輸層協議，確保工業互聯網平臺與終端應用程序之間具備保密性和數據完整性。
（2）訪問控制：根據應用需求配置基礎和擴展的訪問控制列表、基于時間段的訪問控制列表、基于用戶、應用的訪問控制列表和基于MAC的訪問控制列表
（3）安全域：將安全需求相同的接口進行分類，劃分到Local、Trust、DMZ、Management 和Untrust等不同的安全域，實現域間策略的統一管理。
7、工業數據分析
（1）提供質量模型分析：用人工智能深度學習算法對良品和次品工件進行深度學習生成質量檢測模型，采用該模型對工件進行殘次品檢測。
（2）支持數值統計分析：采用數字信號處理知識對監測設備運行狀態的傳感器參數進行濾波、去野值、求方差、歷史數據曲線趨勢展示、傅里葉變換及曲線擬合，達到產線正常運行監測和故障監測的目的。
8、工業APP開發
平臺開放API接口，為二次開發，跨平臺可視化開發提供支持。具體包含設備運行狀態API接口、傳感器數據監測API接口、視覺檢測結果API接口，可通過HTTP協議調用接口進行WEB前端應用開發，實現設備運行狀態監測、傳感器參數檢測、視覺檢測結果統計等應用。

四、配置清單